实施方案中,上述摄象机可相对于所说焊独立运动,并能同时监测上述焊出口及反应区的位置。本发明的实施方案可配以已知类型的陶瓷焊用于生产实际。使此摄象机适当定位即可监测焊出口端与反应区之间的工作距离。由于焊出口也已受到监测,焊出口端在摄象机焦平面上图象的大小即可用来指示摄象机与焊端之间的距离,从而能计算出焊端至反应区间的距离。
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上述控制信号可直接用于自动保持正确工作距离。例如可把焊装在一滑架上,并在一输入有上述信号的计算机控制下,陶瓷焊补机,使此焊能通过三台电动机带动,相对于三条相互垂直的轴线运动。
另一种较为可取的方法,发出一种声频和或视频信号,用以识别下述两种不同的工作状态(a)实际的工作距离在预定工作距离的公差范围内;(b)实际工作距离超出了上述公差范围。从而使操作者,在手工控制时较易控制焊出口的工作位置,或是更容易地去监控自动焊补作业。
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